对于目前的研究进度，常浩南心里已经有了数，因此当即说道：

    “但具体到自适应切削加工，其实还有个比较投机取巧的办法……”

    “工件的形变量确实不好直接获取，但是工件的误差来自刀具，而刀具在加工过程中的跳动和变形，还是比较容易测量的。”

    常浩南一边说着，一边从公文包里掏出另外两份资料，分别递给二人：

    “既然这样，我们可以建立一个薄壁综合尺寸误差模型，再对综合尺寸误差进行迭代计算，直接得出所需要的补偿量，从而实现薄壁尺寸误差的有效补偿……”

    这个脑洞大开的思路，让另外两人微微有些发懵。

    乍一听，好像确实很简单。

    把刀具误差随时间进行积分，自然就是反馈在加工结果上的误差。

    但那是在一维空间内。

    实际的切削加工，刀具本身的自由度就有至少三个。

    还要考虑到夹具、偏心量、形变量、径向跳动……

    别说上手分析，光是想想就让人头皮发麻……

    浮动装夹方法

    搞研究，最忌讳的就是半懂不懂。

    因此，尽管心里面相信常浩南肯定有解决办法，但杨卫华还是把心中的顾虑给说了出来。

    总而言之就是一句话。

    会不会有些太复杂了？

    “确实复杂。”

    常浩南也没有否定问题的存在，只是点了点头：

    “所以，我们得一点点来……首先，对于尺寸不是特别大的工件而言，铣削力作为造成薄壁发生弹性变形的最直接因素，所以第一步，我们可以从微观铣削力建模开始……”

    之所以选择这种研究路径，倒不完全是出于从易到难的考虑。

    还有一部分原因是，ae1500的风扇叶片，就恰好满足这个“尺寸不特别大”的要求。

    所以，在取得成果之后，就能马上投入验证。

    而魏永明也在这个时候继续道：

    “如果只研究剪切作用的话，那就有现成的数学模型，可以在二阶阻尼系统下，建立合成电流与剪切力之间的数学关系……就算是面对多轴联动加工的情况，也只需要增加一个多向进给轴之间的耦合作用，来消除电机在提供速度改变扭矩时对测量结构的影响……”

    “基本思路确实是没错，不过……倒也没有这么简单。”

    常浩南回过头，随手拿起油性笔，在身后的白板上画了个圆柱体——

    经过这么多年的锻炼，他的画功也已经比早年间有了飞跃式的进步。

    至少，大家都能看出这是个圆柱体……

    “在微细铣削加工中，刀具在切削过程中产生的切削力不能简单等同于剪切力，实际上还应该包括犁切力……”

    常浩南一边说，一边在代表刀具路径的地方画了个受力分析：

    “所以，铣削力模型在任意一个方向上的的基本表达式应该是……”

    【dfj=[kts·hj（θ）+ktp]dz】

    “其中kts和ktp分别代表对应方向的剪切力和犁切力系数……”

    “……”

    虽然说是第一步，但仅仅考虑铣削力本身，以及由铣削力和安装误差所导致的刀具偏心量，就已经让整个系统变得非常复杂。

    再加上常浩南几乎是靠一支笔在干讲。

    搞工程出身的杨卫华已经有点跟不上节奏了。