通过军作战，实践宋军摸索了经验，因军使用甲弓，针置了各军兵，设定：

    步军，设刀盾，枪，斧，臂弓，弓（箭弓）。设一般意义步弓弩。因臂弓修理及产限制，兵例了优化（详见），复前宋军一都60-70均弓弩况。（宋仁宗，尹洙：“诸军每一都枪、旗共，其余并系弓箭；步军每一都刀（盾）八，枪一六，其七余并系弩”）

    骑军，设弓骑，突骑，甲骑，加甲骑队建设，主兵也由统一制式枪更换成了骑兵锤（骨朵）和破甲槊（锋刃较枪）等，副兵由刀剑更换为了锏、鞭、短柄锤等武，弓骑队弓为主作战武，改为主由蕃骑编成，并统一矛用作格斗武。甲骑全甲，有甲、披膊、臂护、垂缘、膝裙、兜鏊等，甲主护、护颈，铁浮屠样全甲；轻骑有甲为铁制札甲，其余都为甲，蕃骑全基都甲（除掩、盔外）。步军骑卒承担斥作用，一般半铁甲，甲，护颈，质铠。

    3、基层军制阵型编制

    步军一为单位设立兵，左为刀盾，右为臂弓等。一都2，一营5都，除亲兵都外，共计8，一般2刀盾，1枪，1斧，3弓，1臂弓（速较且修理易，无法规模置）。外加亲兵都斥队100余骑兵。作战一般2列刀盾拒（有间设置拒），1列枪次，1列斧次，3列弓次，1列臂弓最，排508阵型正面作战。

    攻，则枪前，斧次，1列刀盾继。方约50步外，1列刀盾保护弓掩护逐步前推。

    攻城刀盾为主，枪城列阵保护弓掩护，并掩护阵投石机等械。

    臂弓程：《梦溪笔谈》卷19，“李定献偏架弩，似弓，施镫，镫距张，步，札，谓臂弓，最为利。李定党项羌首，投归朝廷”。另一则由李宏研制。臂弓实际也一弩，程远及步，约合372米，“仍透穿榆木，没半簳”，足见其劲利。“熙宁初，造臂弓成”，宋宗“御延和殿临阅，置铁甲七步，俾卫士，未有者”。宦官张若“请，连彻札”。臂弓床弩样笨，用一发，易推广，“施军事，实有奇功”。

    骑军都为单位设立兵，一都甲骑，另一都为弓骑，一营甲骑，仍有承担外围警戒、侦查务突骑（轻骑）一都。一营都，或都甲骑一都轻骑，或一都甲骑（亲兵都）3都轻骑。

    攻（骑兵有攻，原动骑兵还步兵），甲骑为前锋，弓骑兵为翼或侧，突骑为军。甲骑阵型4-8排（厚了没有意义）等。方步外为跟掩护轻骑、突骑。

    附：宋军步军都编成：

    ——都（正副都各1，辖2）共计105

    —————军法官（将虞侯） 1

    —————左（由资兼） 51

    ———————军法押官 1

    ——————— 10

    ——————————伍 5

    —————————————兵士 1

    —————右 51

    注：俗称队，官称将，一般由资兼，辖5步卒。

    宋军骑军都编成：

    ——都（正副都、掣旗各1）共计65

    —————军法官（虞侯2） 2

    —————左队（正副队各1） 30

    —————————军法押官 1

    —————————第一（13伍） 9

    ————————————伍 3